Koordinere robot

Den inkluderer en langsgående gangmodul, en tverrgående gangmodul og en vertikal gangmodul; Den langsgående gangmodulen inkluderer en første langsgående lineær modul og en andre langsgående lineær modul arrangert parallelt, er utgangsakselen til den første motoren koblet til den første langsgående lineære modulen, og er koblet til den andre langsgående lineær modulen gjennom en første kobling, en roterende aksel og en andre kobling i sekvens i sekvens Den tverrgående gangmodulen inkluderer en første tverrgående lineær modul og en andre tverrgående lineær modul, er utgangsakselen til den andre motoren koblet til den første tverrgående lineære modulen, og er koblet til den andre tverrgående lineære modulen gjennom en kobling; Tverrgående gangmodul og langsgående gangmodul er tilkoblet. Manipulatoren innser materialhåndteringsoperasjonen i mekanisk produksjon, vedtar en symmetrisk struktur av Gantry-typen, har en god stresstilstand og en lang levetid.