Tre-koordinatrobot for presisjonskompositt CNC-maskinverktøy

Det inkluderer en z-retning kryssbjelke, en X-retning horisontal støtte og en Y-retningsmanipulator, hvor den nedre enden av Z-retning kryssbjelken er fast støttet av en kolonne festet til den øvre enden av maskinverktøybasen; En x-retning horisontal støtte er vertikalt arrangert på z-retningen kryssstrålen, og X-retning horisontal støtte fullfører lineær forskyvning langs z-retningen gjennom en z-retningsmotor, et gir I, et rack i og en lineær guide-jernbane i; En X-retningsmotor er anordnet på yttersiden av X-retning horisontal støtte, og effektakselen til X-retningsmotoren er direkte koblet til den ene enden av skruen og driver skruen for å utføre X-Direction Displacement langs X-Direction Horisontal; En kryssstøtte er anordnet på yttersiden av skruen, og en Y-retningsmanipulator er anordnet på kryssstøtten, og Y-retningsmanipulatoren fullfører lineær forskyvning i y-retningen gjennom en y-retningsmotor, en gir II, en rack II og en lineær guide-jernbane II